今日自闭症教导社交技能的方法有许多种，大部分的教导模式都是基于社会学习理论，即技能的习得，主要是通过观察别人，自己练习使用，然后再从产生的自然后果（积极、消极）中得到反馈。智能障碍者可以通过不断重复和强化的方式习得正式的社交技能。过去，家长是孩子最主要的社交技能指导者。
以下是教导社交技能的步骤流程。
步骤1：确定你要教孩子哪一项技能
如果你没有把握要从哪里开始，你可以先观察孩子每天在家、学校或外面环境中的社交情况。经过一段时间之后，你就会清楚孩子的行为模式且知道该从哪里切入。如果你的孩子已经上学，与他有密切关系的老师或专业人员也能为你提供适当的建议，帮你找出孩子需要的技能。你可以跟他们一起讨论如何同时在家里和其他环境中，教导并强化这些技能。
步骤2：说明为何这项技能如此重要
如果你能清楚说明原因，孩子可能会更有动机学习这项新技能。例如，学习如何开始与人交谈，可以帮助他更容易认识新朋友或在陌生场合中觉得更自在。如果他能更果断，别人就不太可能利用他，而你也可以给他更大的自由和独立空间。将此技能与社交情境结合在一起简短说明，有助于他更能了解为何此项技能如此重要。
步骤3：分解成小步骤
大部分的社交技能都可以分解成更小步骤，使教导的内容更具体，孩子也更容易理解。例如，帮助孩子学习自我介绍技能，可以分成以下步骤：
1.注视别人的目光。
2.说：“您好，我的名字是
3.询问别人叫什么名字。
至于比较复杂的社交技能，可以将每一项步骤分开写在一张张的纸上，让孩子看得到。此外也可以利用口头（如上）或图片的方式提示。
步骤4：示范该项技能
智能障碍孩子若能观察如何实际执行正在学习的技能，学习效果最好。为孩子示范这项技能的每一个步骤，他才知道该怎么做。可以邀请家中的其他孩子一起示范。
步骤5：在安全环境下练习该项技能
你示范每一个步骤之后，给孩子机会练习及模仿该项技能。把握每天的机会，与其他家人起练习。有时必须先设定好情境，才能聚焦于该项技能。例如，“好，让我们来假扮我是公园里的一个小朋友，你要向我介绍你自己。我们一起来练习这些步骤吧!
步骤6：给予纠正性的和积极的反馈
你的孩子练习该技能之后，立即提供纠正性的反馈。不过一定得从积极反馈开始，以建立他的信心并提高再尝试的动机—“第一次能做到这样真是不容易”或“你说得很清楚”。如果有方法可以提升这项技能，你应该给予具体的建议。例如，“我听不太清楚你说的内容，因为你的头一直低低的。我们再试一次，不过这一次我希望你能看着我，这样我才能听得更清楚。”
步骤7：在真实的生活情境中练习这项技能
如果你确定孩子已学到这项技能，接下来可以帮他在自然情境中找到练习机会。将在个别情境中学到的社交技能泛化到各种真实生活情境中，是有效学习的重要部分。
