今日自闭症根据阿斯伯格综合征儿童和成人希望拥有朋友的动机，他们的社会性能力发展可以分成五个阶段。
一、阿斯伯格综合征幼儿：对自然环境产生兴趣
在幼儿园或学前班阶段，阿斯伯格综合征幼儿通常对同伴的活动不感兴趣，也不会想交朋友，他们对自然环境的兴趣会远远高于对社会环境的兴趣。当他们来到幼儿园的操场，常常只是专心观察学校的排水道或水管系统，寻找昆虫和爬行类动物，要么就是拍头盯着天上白云的变化。
他们认为其他小朋友的团体活动没什么意思，也不了解其中的社会规则。这些阿斯伯格综合征孩子满足于独处，但有时也许愿意和大人一起玩，因为大人可以回答一些小朋友们无法理解的问题；有时候，他们也会躲到图书馆的某个安静角落，逃避那些杂吵闹和混乱的游戏场合，去阅读有关火山、气象或交通运输方面的书籍。
二、阿斯伯格综合征儿童/小学生：想和其他孩子一起玩
在小学阶段，阿斯伯格综合征儿童会开始注意其他孩子一起玩的快乐情景，也会想要加入团体活动，体验同伴们的愉快情感。不过，尽管他们的智力水平不差，社会成熟度却落后于同伴至少两年，显然很难以同伴期待的互惠及合作的方式完成互动游戏。
处于这个阶段的阿斯伯格综合征儿意十分渴望能顺利进入团体，找到一起玩的朋友。但也是在这个时期，他们会敏感地意识到自己与同伴之间的差异，可能出现调整和补偿心理，表现出抑郁、进入想象世界、抗拒、做慢或模仿等行为和特征。
他们最初对于交友的乐观态度可能会慢慢转变为妄想症倾向，尤其是这些孩子很难分辨哪些是偶发事件，哪些是故意的不良举动。阿斯伯格综合征孩子在执行心理任务方面存在困难一一不懂怎样理解别人的想法、感受、意图和知识。正常孩子会根据环境氛围，或者对于他人身份的识别，来辨认对方的某个意见或动作出于善意还是恶意。比如，其他孩子懂得分辨别人的捉弄行为是友好的还是不友好的，是阿斯伯格综合征孩子就没有这样的分辨能力。
阿斯伯格综合征孩子判断人物性格的能力明显不足。其他子很容易就能看出谁不是好孩子，不要跟他们接触；而阿斯伯格综合征孩子的判断力则幼稚很多，他们会被那些企图不良的孩子诱惑，并且想要模仿他们的行为。
