今日自闭症触觉是小朋友认识世界的重要途径，除了影响孩子的情绪发展，还会影响到孩子动作发展，以及精细动作的发展。
一、婴儿时期-情绪以及安全感
这个阶段触觉发展所需要的是能够自我调节，就是小朋友吸奶嘴、吮吸物品、或是透过妈妈的安抚等触觉的介入，可以自己在安定的状态下去玩和睡觉，调整自己的情绪，适应新的环境、新的生活作息、情绪安稳。
另一方面,婴儿会吃手，这是因为他们自己在玩身体的感觉，这都是在透过口腔内的触觉体验外在环境，并进一步认识自己的身体。
我们常见到小朋友在哭闹的时候，妈妈给予小朋友抱紧紧或是拍拍，小朋友可能就会不哭了，因为在妈妈抱紧的过程中，给予小朋友大量的抚触，同样也给小朋友建立了安全感。因此婴儿如果缺少和母亲身体亲密的接触，以及缺少早期的感觉刺激，在以后可能会表现出退缩、怕生、胆怯、不容易入睡、认地方、脾气固执、容易有负面情绪，像是会大哭。
所以小时候，妈妈的抚触起到了至关重要的作用，要让小婴儿情绪安稳、放轻松，我们可以多使用婴儿按摩、抚触拥抱等触觉手法，甚至在互动时多去给予小朋友挠痒痒、或是玩小蚂蚁爬爬等，促进婴儿自我调节能力进展。
二、幼儿时期-探索环境
在幼儿时期，探索外在环境小朋友开始会动，学会移动自己的身体，像是爬爬、或是跑、走等、他们开始学会启用自己的身体，而且接受到的触觉也会越来越多。并且开始接受新的事物，像是自己去拿各种形状、材质、大小的食物、自己来吃、像是自己拿饼干、自己抓面条等。自己拿着勺子学着吃饭，或是玩认知肢体部位的游戏：如：摸摸头、拍拍手、抬起脚。
三、3岁以后-发展身体运用以及精细
小朋友的精细动作也会越来越多的发展，像是小朋友开始使用工具，拿着笔去画画、写字。会用剪刀剪东西，做一些手工艺品、像是折纸，还有就是会玩难一点的积木或是玩具等，像是扭扭积木、一些拼插积木等，都是透过触觉，结合本体视觉一起发展更好的手部运用。
且在这个阶段的小朋友喜欢跑跳、溜滑梯、骑在爸爸肩上、走平衡木等。以及开始挑战更有难度的活动，像是球类运动、鬼抓人，在这些过程中的磕磕碰碰，都是在建立好透过良好的触觉发展建立身体地图。
四、各时期触觉的发展
无论是在怀胎阶段，婴幼儿阶段都是关键时期，要是婴儿在小的时候得到的触觉功能不够成熟。例如：抱抱、抚摸、按摩、亲吻比较少，都会对以后产生影响，小朋友可能会缺乏安全感，出现情绪问题，触觉防御等现象。
五、触觉对孩子的重要性
综合以上各时期触觉的发展会发现，触觉对小朋友从小到大都会产生重要的影响，例如：
1
促进亲子之间的关系，和妈妈和爸爸的关系更加亲密。
2
影响小朋友的健康成长，包括小朋友的情绪、安全感的建立。
3
对于身体运用、生活自理以及精细动作的发展等。
我们在家里的时候也会有很多接触触觉的机会，可以对利用触觉和小朋友去玩，例如：在家里的话，可以给小朋友去拿被子卷卷寿司、或是去和小朋友去在草坪上踩来踩去，和小朋友去玩喷水、在海洋球池里游泳。给予小朋友一些挠痒痒的活动，或是小蚂蚁爬爬、炒萝卜等等，都可以和小朋友在家里去玩，且触觉是随手可得的，大家一起动手玩起来吧。