今日自闭症感觉统合理论是由美国南加州大学临床心理学博士爱尔丝于1969年首先系统提出的。她认为感觉统合是指将人体器官各部分感觉信息输入组合起来，经大脑统合作用，完成对身体内外知觉做出正确反应。简单地讲，感觉统合是一种大脑和身体相互协调的学习过程，没有感觉统合，大脑和身体都不能很好的发展。
神经科医生认为儿童的感觉在接收了信息之后，要传递至大脑，在组合成为正确信息，当中可能有些缺失信号发生错误，就会学习失败；也有些营养师以营养学的角度指出，某类儿童吃了不当的食物，会影响孩子不专心或是注意力不集中；也有眼科医师指出，有些儿童眼睛的聚光能力较弱，当光线明暗度不同时，很可能会造成儿童辨别字体时产生误差，因此，有些医生会建议使用有色而深浅不同的眼镜来矫正。这些都是从生理上看到的感统失调后造成的结果。
常见的感觉统合失调的原因有：胎位不正、早产、剖腹产、摇抱少、婴幼儿期活动空间不足、爬行不足、依赖学步车，对孩子太放纵或干涉过度等，以及其他不明的原因。
有感觉统合失调的孩子智商不低，但常有以下现象：
好动不安、注意力不集中；写字笔画颠倒，阅读困难，计算粗心；做事或做作业磨蹭；动作不协调，手脚笨拙；胆小害羞，缺乏自信；脾气急燥，爱哭闹，缠人或性情孤僻，怕与人接触，攻击性强，喜欢招惹别人；习惯性啃咬手（脚）指（趾）甲或挤眉眨眼……感觉统合失调孩子的智能得不到充分的发挥，常表现出高智商低成绩的现象。
不论是营养师、心理医生、感觉统合训练者或是儿科医师，皆可能改善儿童在学习上的某些障碍，然而儿童在学习上的问题却不是这么单纯，它包涵的层面相当广泛，不过最核心的问题，仍是在于是否真正具有听、读、算及写的基本学习能力。若仅是着眼于神经、生理方面的问题，可能会只局限在某些儿童身上有效，而无法适用于每一位儿童。
对于感觉统合的治疗，我们来用滑板项目做个简单的分析，它的主要目的是训练儿童的颈部，因为身体接收的信息，皆会经颈部输送至大脑，有了运转灵活的脖子，才不会干扰到信息的传送；又如有些孩子受到轻微的碰撞，就会有非常疼痛的感觉，有些孩子则不会，这些都和信息传至大脑的情形有关。实际上大脑的统合运作非常复杂，绝非仅仅是信息的传递，统合得好，就表示识字能力或听语能力就会好，因此学习不只是神经的问题，更重要的是一大堆教育的问题。
从教育的角度，我们不以笼统的概念来看感觉怎么统合，而是以动作、视觉、听觉等学习能力来区分;孩子的能力皆会随着年纪的增长而有进步，所以我们可以逐步地训练孩子的方向感、韵律感、平衡感、速度感和轻重力量的使用能力、协调能力以及松懈能力，另外训练孩子的听语能力能由短而长，视知觉能力由简而繁，而后才能接受越来越复杂的知识。
从感觉统合的观点来看，若一个5岁的孩子，其感觉统合的能力正常，以后便不会不正常;但他的运动智慧是否到了7岁时仍够用呢？单纯的感觉统合正常是否真的能解决掉所有的问题？提升孩子的能力？这个问题值得我们去思考……
儿童在各个年龄都应该拥有该年龄所应有的动作能力，才能配合其它能力组合起来，理解各年龄不同难度的知识，学习各个年龄段应该具备的技能，所以儿童的成长问题不应该只谈感统是否协调，更应该与说、写、读、算衔接在一起。如果仅是从神经学的角度探讨问题，认为只要神经系统、感觉的信息传递没有障碍，学习能力就强，孩子就能进步，是很片面的想法，不要让这种想法成为阻碍孩子成长和进步的绊脚石。