今日自闭症自我刺激行为是自闭症孩子的明显症状之一，是一种重复性的刻板行为，除了满足感官刺激，好像不起任何其他作用。
自我刺激与视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉和机体觉都直接相关，而且形式多样。躯体动作是其主要形式，包括摇摆、拍手、旋转；注视手部与躯体动作有关，但包含视觉成分。凝视物体更是一种纯粹的视觉性自我刺激，注视移过视线的物体也是纯粹的视觉性自我刺激，比如透过栅栏上的木条往外看。
第二种自我刺激是使用物体进行感官刺激。例如，拍打纸张/树叶在指间绕线、旋转物体、转车轮、筛沙子、泼水、抬布上的绒毛。自闭症孩子摆弄玩具，看起来像是在真玩，但并不按照要求来玩。例如，他是转汽车的轮子而不是“开”汽车。重复使用物体，如反复敲打就属这类自我刺激。
第三种自我刺激行为是仪式化行为和强迫行为。这些行为种类繁多，如排列物体、握持物体、穿相同的衣服、坚决不让移动物体（如家具）、反复谈论某一话题（言语重复症）、关门和因变迁而带来的问题都是常见的例子。自闭症孩子常常会形成某些规则，刻板地遵守这些规则，并且要求他人也必须遵守这些规则。同强迫行为一样，这些规则严重影响日常生活。随着时间的推移，这些行为会越来越强、越来越顽固，孩子也会越来越抗拒改变这些行为。
其实，每个人在感到无聊时都会进行各种自我刺激，做白日梦、用脚掌轻轻扣击地板、卷头发或玩铅笔。不同之处在于一般人能够继续注意，其自我刺激行为也更隐蔽。最重要的是，这些行为既不是唯一的，也不是他们最想要的满足方式。大多数人通过娱乐、嗜好、同他人交往得到更多的满足。此外，大多数人为避免产生不良社会影响，能够控制自己的自我刺激行为，比如，我们不会在众目暌暌之下挖鼻孔。
而自闭症孩子的自我刺激行为会反复出现，或者在感到无聊或紧张时出现。这些行为除了不恰当，还会降低孩子的注意力。由于孩子缺乏反应，很容易让人怀疑他的视力或听力有问题。此外，自我刺激会削弱感觉强度，使孩子痛觉迟钝。
自我刺激行为是自闭症孩子的一个明显特征，控制自我刺激行为对他们来说至关重要。
