今日自闭症自我意识是指个体对自己的认识，是一个多维度、多层次的复杂心理系统。自我意识的发展如下：
在孩子出生后的第一年，是说不上什么自我意识的，他甚至还不能知道自己身体的存在，在吸吮自己的手和小脚等，像吸吮自己以外别的东西一样。
到了1岁左右，主体自我开始有所发展，如会喜欢与镜中的自己玩游戏；也热衷于玩球，与大人扔来扔去的游戏。
这段时期，自闭症儿童发生了什么？
刚出生的婴儿在听到别的孩子的哭泣的录音会悲伤，但是对自己的没有反应，这暗示刚出生的个体已有了自我和他人的分化。
很多自闭谱系的孩子，在出生后的第一年内缺乏探索自己身体的经验。最常见的“口欲期”，在那个时候，孩子因为吸吮自己的手和吸吮其他物件的感觉不一样，知道自我的感觉，从可控制的外界中分化出身体自我。很多谱系的孩子要么没有自己在出生的一年内发展出来，要么被剥夺了“吃”自己的手或者“吃”身边的玩具机会。这些会使孩子缺乏自我和他人分化的经验，不利于孩子早期主体自我的发展。
将自己从环境中独立出来，能将自己作为独立的观察对象18-24个月的孩子获得了客体自我，将自己从环境中独立出来。
在孩子1岁末的时候，开始能把自己的动作和动作的对象区分开来，才能算是自我意识的最初表现；以后进一步能把自己这个主体和自己的动作区分开来。
自我意识的进一步形成是跟儿童(在跟周围的人的共同活动中)有关自我的词的掌握相联系的。开始是知道自己的名字。约在出生后第二年，儿童开始知道自己的名字。例如，大人叫他“宝宝”，他也学会把自己叫做“宝宝”，像叫在他以外的别的事物一样。此时，儿童开始认识自己的身体，认识自己身体的各部位，也意识到自己身体的感觉；他可以告诉你“这是宝宝的眼睛，或“宝宝饿了”等等。
但是，这时儿童只是把名字理解为自己的信号，因此，在遇到叫同名的别的孩子的时候，他就感到有些困惑了。
这段时期自闭症孩子发生了什么？
在把主体动作和客体现实分开的过程中，孩子逐渐确定与环境的关系。例如，儿童开始知道由于自己扔皮球，皮球就滚了；由于自己跺跺脚，小猫就给吓跑了。
但是，自闭症儿童早期缺乏恰当引导的情况下，缺乏正确认知自己跟事物的关系，也缺乏正确认识自己的存在和自己的力量，难以产生其中的“自豪”之感。这时的所谓自我意识不是明确的自我意识，实质上是一种自我感觉。但是自闭症孩子早期缺乏这种自我感觉。